GR-SAKURAでシリアル通信(かふぇるね補足)｜E.P.ラボ [Embedded Property Laboratory]

以前、GR-SAKURAのシリアル通信について書きましたがかふぇるねで質問があがっていましたので回答しました。

元ソースは質問者さんの記事をご参照ください。以下は私が修正した内容です。

/*GR-SAKURA Sketch Template Version: V1.08*/

#include <rxduino.h>
#include <ctype.h>

#define INTERVAL 100

void setup(){

    pinMode(PIN_LED1, OUTPUT);
    Serial.begin(9600); // for USB CDC
    for(;digitalRead(PIN_SW) == 1;){/* TeraTaermを起動・接続してからSwを押すこと */
        digitalWrite(PIN_LED1, 1); 
        delay(500);
        digitalWrite(PIN_LED1, 0);
        delay(500);
    }
}

void loop(){
    char c;
    int i = 0; // ループ用
    char cStr[20]; // 文字列格納用
    
    Serial.println("start"); // 出力
    for(i = 0; i < sizeof(cStr);){
        if ( Serial.available() > 0 ) {
            c = Serial.read();
            if (isdigit( c )) { // 数字の時は文字列追加
                cStr[i++] = c;    /* 文字格納後、インデックスインクリメント*/
                cStr[i] = '\0';   /* 終端処理 */
                if (i + 1 == sizeof(cStr)) { // バッファが一杯になったときも終了
                    break;
                }
            }else if (i) { // 1文字以上受信していて数字以外の文字を受信した時は文字列受信終了
                break;
            }
         }
    }
    Serial.println( cStr ); // 出力
}

プログラムの方ですが、文字が数字であるかを判定するためにctype.hを追加しています(line 4)。同時に受信した文字が数字であるかの判定をisdigit(char)に置き換えました(line 29)。
文字列の終端処理は文字格納の度に行いました(line 31)。
cStrは折角文字列になったので、atoi()などせずに、そのまま送信します(line 40)

続いてTeraTermの方ですが、Enterを押した時の送信データを設定します。
TeraTermメニューの設定、端末より設定画面を開きます。